Ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ ռոբոտների տասը ամենատարածված կիրառությունները

Ավելի քան 50 տարի ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը իր հավաքման գծերում օգտագործել է արդյունաբերական հատակ մաքրող մեքենաներ՝ տարբեր արտադրական գործընթացների համար: Այսօր ավտոարտադրողները ուսումնասիրում են ռոբոտաշինության օգտագործումը ավելի շատ գործընթացներում: Ռոբոտներն ավելի արդյունավետ, ճշգրիտ, ճկուն և հուսալի են այս արտադրական գծերում: Այս տեխնոլոգիան ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը դարձնում է աշխարհի ամենաավտոմատացված մատակարարման շղթաներից մեկը և ռոբոտների ամենամեծ օգտագործողներից մեկը: Յուրաքանչյուր մեքենա ունի հազարավոր լարեր և մասեր, և պահանջում է բարդ արտադրական գործընթաց՝ բաղադրիչները անհրաժեշտ վայր հասցնելու համար:
Թեթև արդյունաբերական հատակ մաքրող մեքենայի ռոբոտային ձեռքը «աչքերով» կարող է ավելի ճշգրիտ աշխատանք կատարել, քանի որ այն կարող է «տեսնել» այն, ինչ անում է: Ռոբոտի դաստակը հագեցած է լազերային և տեսախցիկների զանգվածով՝ մեքենային ակնթարթային հետադարձ կապ տրամադրելու համար: Ռոբոտներն այժմ կարող են կատարել համապատասխան տեղաշարժեր մասերը տեղադրելիս, քանի որ գիտեն, թե որտեղ են դրանք գնում: Դռների վահանակների, դիմապակու և ցեխապաշտպանների տեղադրումն ավելի ճշգրիտ է ռոբոտի տեսողության միջոցով, քան սովորական ռոբոտային ձեռքերի:
Երկար թևերով և ավելի բարձր բեռնունակությամբ խոշոր արդյունաբերական ռոբոտները կարող են կետային եռակցում կատարել ծանր բեռնամբարձման վահանակների վրա: Փոքր ռոբոտները եռակցում են ավելի թեթև մասեր, ինչպիսիք են ամրակները և ամրակները: Ռոբոտացված վոլֆրամե իներտ գազով (TIG) և մետաղե իներտ գազով (MIG) եռակցման մեքենաները կարող են եռակցման ջահը տեղադրել ճիշտ նույն ուղղությամբ յուրաքանչյուր ցիկլում: Կրկնվող աղեղի և արագության բացի շնորհիվ հնարավոր է պահպանել բարձր եռակցման չափանիշներ յուրաքանչյուր արտադրությունում: Համագործակցող ռոբոտները համատեղ աշխատում են այլ խոշոր արդյունաբերական ռոբոտների հետ մեծածավալ հավաքման գծերում: Ռոբոտ եռակցողները և տեղափոխողները պետք է համագործակցեն՝ հավաքման գիծը շարունակելու համար: Ռոբոտի մշակողը պետք է վահանակը տեղադրի ճշգրիտ տեղում, որպեսզի եռակցման ռոբոտը կարողանա կատարել բոլոր ծրագրավորված եռակցումները:
Մեխանիկական մասերի հավաքման գործընթացում արդյունաբերական հատակ մաքրող մեքենաների ռոբոտաշինության ազդեցությունը հսկայական է: Ավտոմոբիլային արտադրության գործարանների մեծ մասում թեթև ռոբոտացված ձեռքերը մեծ արագությամբ հավաքում են ավելի փոքր մասեր, ինչպիսիք են շարժիչները և պոմպերը: Այլ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են պտուտակահանումը, անիվի տեղադրումը և դիմապակու տեղադրումը, բոլորը կատարվում են ռոբոտային ձեռքի կողմից:
Ավտոմեքենաների ներկարարի աշխատանքը հեշտ չէ, և այն սկսելը թունավոր է։ Աշխատուժի պակասը նաև դժվարացնում է հմուտ պրոֆեսիոնալ ներկարարներ գտնելը։ Ռոբոտացված ձեռքը կարող է լրացնել բացթողումները, քանի որ այս աշխատանքը պահանջում է ներկի յուրաքանչյուր շերտի հետևողականություն։ Ռոբոտը կարող է հետևել ծրագրավորված ուղուն՝ հետևողականորեն ծածկելու մեծ տարածք և սահմանափակելու թափոնները։ Մեքենան կարող է նաև օգտագործվել սոսինձներ, կնքանյութեր և գրունտներ ցողելու համար։
Մետաղական դրոշմանիշների տեղափոխումը, CNC մեքենաների բեռնումն ու բեռնաթափումը, ինչպես նաև հալված մետաղի լցումը ձուլարաններում, ընդհանուր առմամբ, վտանգավոր են մարդ-աշխատողների համար։ Դրա պատճառով այս ոլորտում բազմաթիվ դժբախտ պատահարներ են տեղի ունեցել։ Այս տեսակի աշխատանքը շատ հարմար է խոշոր արդյունաբերական ռոբոտների համար։ Մեքենաների կառավարման և բեռնման/բեռնաթափման աշխատանքները նույնպես կատարվում են փոքր համագործակցային ռոբոտների կողմից՝ փոքր արտադրական գործողությունների համար։
Ռոբոտները կարող են բազմիցս անցնել բարդ ուղիներով՝ առանց ընկնելու, ինչը նրանց դարձնում է կտրման և կտրման աշխատանքների համար կատարյալ գործիքներ: Այս տեսակի աշխատանքի համար ավելի հարմար են թեթև ռոբոտները՝ ուժի զգայուն տեխնոլոգիայով: Առաջադրանքները ներառում են պլաստիկե կաղապարների փոսիկների կտրում, կաղապարների հղկում և գործվածքների կտրում: Գործարանային միջավայրում կարող են օգտագործվել ինքնավար արդյունաբերական հատակի մաքրման մեքենաներ (ռոբոտ AMR) և այլ ավտոմատացված տրանսպորտային միջոցներ (օրինակ՝ բեռնատարներ)՝ հումքը և այլ մասերը պահեստային տարածքներից գործարանի հատակ տեղափոխելու համար: Օրինակ՝ Իսպանիայում Ford Motor Company-ն վերջերս ներդրել է շարժական արդյունաբերական ռոբոտներ (MiR) AMR՝ արդյունաբերական և եռակցման նյութերը գործարանի հատակի տարբեր ռոբոտային կայաններ տեղափոխելու համար՝ ձեռքով կատարվող գործընթացների փոխարեն:
Ավտոմեքենաների արտադրության մեջ մասերի հղկումը կարևոր գործընթաց է: Այս գործընթացները ներառում են մեքենայի մասերի մաքրումը՝ մետաղը կտրելով կամ կաղապարները հղկելով՝ հարթ մակերես ստանալու համար: Ավտոմեքենաների արտադրության շատ այլ աշխատանքների նման, այս աշխատանքները կրկնվող են և երբեմն նույնիսկ վտանգավոր, ինչը ստեղծում է իդեալական հնարավորություններ ռոբոտների միջամտության համար: Նյութերի հեռացման աշխատանքները ներառում են հղկում, բծերի հեռացում, ֆրեզավորում, հղկում, ֆրեզավորում և հորատում:
Մեքենաների խնամքը համագործակցային ռոբոտների կողմից իրականացվող ավտոմատացման համար շատ հարմար առաջադրանքներից մեկն է։ Անհեթեթ, կեղտոտ և երբեմն վտանգավոր, անկասկած, մեքենաների կառավարումը վերջին տարիներին դարձել է համագործակցային ռոբոտների ամենատարածված կիրառություններից մեկը։
Որակի ստուգման գործընթացը կարող է տարբերակել հաջող արտադրական փուլերը թանկարժեք աշխատատար ձախողումներից: Ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը օգտագործում է համագործակցային ռոբոտներ՝ արտադրանքի որակը ապահովելու համար: UR+-ը տրամադրում է հատուկ մշակված սարքավորումների և ծրագրային ապահովման բազմազանություն, որոնք կօգնեն ձեզ ավտոմատ կերպով կատարել ավտոմեքենաների որակի ստուգման առաջադրանքներ, ներառյալ արտաքին տեսքի օպտիկական ստուգումը և չափագիտությունը:
Արհեստական ​​բանականության (ԱԲ) համակարգերը հաջորդ տասնամյակում կդառնան ավտոմոբիլային արտադրության նորմա։ Արդյունաբերական հատակի մաքրման մեքենաների ուսուցումը կբարելավի արտադրական գծի յուրաքանչյուր ոլորտ և ընդհանուր արտադրական գործողությունները։ Հաջորդ մի քանի տարիների ընթացքում, անկասկած, ռոբոտաշինությունը կօգտագործվի ավտոմատացված կամ ինքնավար մեքենաներ ստեղծելու համար։ 3D քարտեզների և ճանապարհային երթևեկության տվյալների օգտագործումը կարևոր է սպառողների համար անվտանգ ինքնավար մեքենաներ ստեղծելու համար։ Քանի որ ավտոարտադրողները փնտրում են արտադրանքի նորարարություն, նրանց արտադրական գծերը նույնպես պետք է նորարարեն։ AGV-ն, անկասկած, կմշակվի առաջիկա մի քանի տարիների ընթացքում՝ էլեկտրական մեքենաների և ինքնավար մեքենաների արտադրության կարիքները բավարարելու համար։
Analytics Insight-ը ազդեցիկ հարթակ է, որը նվիրված է տվյալների վրա հիմնված տեխնոլոգիաների ոլորտի վերաբերյալ վերլուծությունների, միտումների և կարծիքների տրամադրմանը։ Այն հետևում է գլոբալ արհեստական ​​բանականության, մեծ տվյալների և վերլուծական ընկերությունների զարգացմանը, ճանաչմանը և նվաճումներին։